王敏德在1965年4月16日出生於紐約。他原籍山東，其父為中國人，其母則為美國演員，其妻為著名模特兒馬詩慧。1983年首次來港，隨其兄羅素(王盛德)拍攝新藝城影業公司開拍的電影，王敏德在電影中客串扮演武師一角，從此對電影產生興趣。他由於外形魁梧及俊朗，備受注意，往後多演動作片，最擅長飾演警察。他曾參演達九十部電影，代表作包括《痴心的我》(1986)、《皇家戰士》(1986)、《飛虎雄心》(1994)及《花旗少林》(1994)，當中以《飛虎雄心》(1996)內飾演香港警務處特別任務連教官而大受歡迎，並且塑造其特種警察的形象；他亦憑該片榮獲提名第三十三屆台灣金馬獎最佳男主角，以及提名第十六屆香港電影金像獎最佳男主角。2000年，王敏德成立電影製作公司，自行投資攝製工作，並且首次監製、執導、構思故事及主演警匪動作片《里情》，女主角為葉童。

王敏德在知名度大增後，曾經參與演出兩部由無綫電視製作的重頭電視劇-《創世紀》(1999)和《歲月風雲》(2007)。

除演出電影外，王敏德喜愛駕駛私人飛機及直升機，在香港考獲專業飛機師牌照。現為香港航空青年團的榮譽長官，官階為上尉。