劉家輝，原名冼錦熙，1954年在廣東出生，自幼隨家人來香港。八歲拜黃飛鴻徒孫劉湛為師，跟隨師兄劉家良學習洪拳。後來他獲劉湛收為義子，改名劉家輝。1973年劉家輝在動作片《殺出重圍》擔任主角，但卻遲至1978年才公映。在劉家良的介紹下到台灣，進入張徹導演開設的長弓電影公司工作，但一直沒有機會演出重要角色。1976年回到香港加入邵氏公司，在劉家良執導的《陸阿采與黃飛鴻》(1976)中扮演少年黃飛鴻，成為邵氏公司力捧的功夫片男星之一。其後以《少林三十六房》的三德和尚而聲名大噪，光頭亦成為他的註冊標記。

1983年劉家輝與邵氏約滿，為興發影業公司導演與主演《少林與武當》，又在1985監製與主演《妙探孖寶》(1985)。1988年之後，他除了演出電影外，亦演出無綫電視的電視劇，但都只是充當配角。2003年美國導演昆頓．塔倫天奴邀他在《標殺令2》中飾演白眉道人，令Gordon Liu的名字再度在歐美報刊中出現。2011年他因中風跌倒導致半身不遂而入住養老院，演藝生涯亦告暫停。