夏祖輝，1933年11月10日在江蘇南京出生，1949年舉家遷居台北。50年代於政工幹部學校(現名國防大學政治作戰學院) 影劇系畢業，60年代進入中國電影製片廠(簡稱中製)，十餘年內編導新聞片、紀錄片及軍事教育片數十部。1968年中製邀請李翰祥導演拍攝《揚子江風雲》(香港片名《一寸山河一寸血》)(1969)，他被派往當副導演。1970年李翰祥再為中製執導《緹縈》，他再任副導演，並為電影配樂而獲得第九屆金馬獎最佳音樂。他於1972年為中製執導《血濺虹橋》(1973)，又於1973年與郭軔聯合編導《玉女痴情》(1974，中影出品)。

他與李翰祥兩次合作，兩人結下深厚友誼。因此1972年李翰祥重返邵氏時，便邀夏祖輝來港繼續合作。李翰祥在1974年到1982年期間為邵氏拍攝的電影中，大部份都由他出任副導演，多年來累積了不少拍攝歷史古裝片的寶貴經驗，並從此定居香港。

1975年他一度回台灣為中製執導台灣首部用16毫米菲林拍攝的長篇反共電視劇《寒流》（共60集），在台視、中視、華視三台聯播。1982年李翰祥回內地拍電影，他便回台灣拍攝電視電影及電視劇集。1988年夏祖輝執導電影《半妖乳娘》後，李翰祥在內地拍攝《八旗子弟》(1988)、《西太后》(1989)等電影，再邀他合作。

1992年他為台視赴內地拍攝電視劇《新白娘子傳奇》，被譽為相關題材的電視劇中最受好評的版本。1996年李翰祥在北京拍攝電視劇《火燒阿房宮》，邀他擔任製作總監。同年年底，李翰祥因心臟病逝世，他接手執導，並於翌年中完成拍攝，對亦師亦友的李導演致以最後的敬意。