姚敏琦的電影之路由場記開始。1984年，他為陳家蓀執導的《奸人鬼》當場記。不久，便晉升副導演。從1985年到2011年，姚敏琦擔當了各類型電影的副導演近40齣，當中包括《鬥氣小神仙》(1985)、《逃出珊瑚海》(1986)、《開心勿語》(1987)、《沖天小子》(1989)、《最佳男朋友》(1989)、《小心間諜》(1990)、《漫畫奇俠》(1990)、《虎膽女兒紅》(1990)、《新精武門1991》(1991)、《漫畫威龍》(1992)、《92黑玫瑰對黑玫瑰》(1992)、《一本漫畫闖天涯Ⅱ》(1993)、《殺手的童話》(1994)、《旺角的天空》(1995)、《情人的眼淚》(1996)、《G4特工》(1997)、《少林足球》(2001)、《千機變》(2003)、《大城小事》(2004)、《至尊無賴》(2006)、《女人本色》(2007)、《証人》(2008)、《神鎗手》(2009)、《線人》(2010)、《倩女幽魂》(2011)等等，是經驗非常豐富的副導演。

1996年，他與汪小明合導王敏德、于榮光、伍詠薇主演的動作喜劇《國產雪蛤威龍》。姚敏琦是香港電影導演會會員。