1949年1月20日生於香港，原籍廣東中山。原是擅長武打動作的的著名演員，七十年代出道。早期在多部張徹導演的動作片中亮相，如《洪拳與詠春》、《八道樓子》等等。1977年在洪金寶導演的《贊先生與找錢華》中飾演梁贊，角色比較吃重。1979年，在李釗導演的《廣東鐵橋三》中，飾演「廣東十虎」中的洪拳大師鐵橋三。

梁家仁除演出電影外，也經常在電視台粉墨登場。由於當年電視台也一直流行武俠劇集，他因而有極多的演出機會。1982年，他在無綫電視劇集《天龍八部》中扮演喬峰，深受家庭觀眾的歡迎。翌年，他在《神鵰俠侶》中飾演郭靖，與劉德華、陳玉蓮等合演，該劇集破了當時電視台的收視紀錄。1984年初執導筒，自導自演了《無名火》。

1990年，與周星馳首度合作，自導、自演《一本漫畫闖天涯》，並身兼動作指導。由於「無厘頭」喜劇開始大行其道，梁家仁成功轉型喜劇戲路，在周星馳主演的多部電影中演出，包括《審死官》、《唐伯虎點秋香》等等。最近演出了于仁泰導演的《忠烈楊家將》。