袁祥仁，又名袁長仁，是著名武術指導袁小田之子，袁和平胞弟。袁祥仁自幼便與幾位兄弟袁和平、袁信義、袁日初、袁振洋、袁龍駒一起隨父親袁小田研習中國武術。早年混跡武行時代，做武打及替身演員。1960年代末，開始掛名助理武術指導。當時袁祥仁跟著大師兄唐佳，做過張徹《保鏢》(1969)、《報仇》(1970)、《遊俠兒》(1970)等片的動作設計，到了70年代中期，他在邵氏已經薄有名氣，期間與楚原、何夢華等名導演合作過不少佳作，例如《流星蝴蝶劍》(1976)、《香港奇案》(1976)、《飛龍斬》(1976)等。

70年代末至80年代初，台灣亦掀起功夫片熱潮，袁祥仁於是港台兩邊走。這時剛好袁和平得到嘉禾重用，其餘眾兄弟減少了外間的工作，紛紛團結在一起組成「袁家班」，助大哥袁和平一臂之力。在嘉禾的協助之下，袁和平組成了「和平電影公司」，袁祥仁當時則參與了「和平小組」的絕大多數創作，從《勇者無懼》(1981)、《奇門遁甲》(1982)再到《霍元甲》(1982)、《鬼馬天師》(1984) 等等，為「袁家班」打響了旗號。袁祥仁參與動作設計的電影超過一百部，最新力作是《一代宗師》(2013)和《惡戰》(2014) 。他也是荷里活電影《夜魔俠》的武術指導。

袁祥仁十分熱衷於幕前的客串表演，自60年代出道以來，參演的影片超過150部。例如在《武狀元蘇乞兒》、《功夫》扮演乞丐，又經常演酒鬼(《鬼馬天師》的醉道人)，以及反串老太太(《大內密探零零發》、《奇門遁甲》、《天師撞邪》等片)。

袁祥仁於1984年獲羅維賞識，執導梅艷芳、萬梓良主演的功夫喜劇《祝您好運》。最新作品是與內地導演寧灜合導的《功夫俠》。