原名關維鵬，1948年生於廣西桂林，1949年來港，童年時在電台節目成為著名童星，再而編寫及主講兒童廣播劇。60年代中，擔任主音歌手及結他手的泰迪羅賓組成Teddy Robin and thePlayboys(泰迪羅賓與花花公子)樂隊瘋魔全港樂迷，先後在麗的映聲和無綫電視主持流行音樂節目，他亦獲邵氏公司邀請，在電影《愛情的代價》(1970)中擔任男主角，並為電影唱主題曲。其後巡迴東南亞演唱，更遠赴美加流浪，參與多個搖滾樂隊到處演唱。

泰迪羅賓於1973年曾與章國明一起拍攝實驗電影。1979年回港投身電影工作，當上珠城電影公司的監製，為章國明導演的《點指兵兵》首任監製、編劇、配樂和唱主題曲，跟著又監製于仁泰的《救世者》、余允抗的《山狗》和許鞍華的《胡越的故事》。其後轉投新藝城電影公司，成為新藝城七人小組的一員。1981年徐克請他在《鬼馬智多星》扮演羅賓探長，成為他的招牌角色。1983年泰迪羅賓執導《我愛夜來香》，是他的第一部導演作品。

其後他先後加盟過好朋友電影公司、友禾電影公司及自組泰影軒電影公司。他監製了二十多部電影，包括梁普智的《英倫琵琶》、黃志強的《鴻運當頭》、林德祿的《女子監獄》和《應召女郎1988》、羅卓瑤的《我愛太空人》、《潘金蓮之前世今生》、《愛在別鄉的季節》和《誘僧》、方令正的《川島芳子》和《非常偵探》等等；又演出了二十多部電影，代表作包括《英倫琵琶》、《群龍奪寶》、《籠民》、《雙龍會》等等，以《香江花月夜》獲第2屆珠海電影節最佳男配角獎。他又為四十多部電影配樂(部份兼寫主題曲)，以《彩雲曲》獲第19屆金馬獎最佳改編音樂獎。除了《我愛夜來香》，泰迪羅賓還導演了《衛斯理傳奇》、《亂世兒女》與《香江花月夜》。

2010年他恢復在幕前演出《打擂台》和《東風破》，前者獲第十七屆香港電影評論學會大獎最佳男演員獎和第30屆香港電影金像獎最佳男配角獎和最佳配樂獎，後者獲澳洲悉尼金樹熊國際華語電影節最佳男主角獎。2011年他獲香港作曲家及作詞家協會(CASH)頒發CASH音樂成就大獎，表揚他對香港樂壇的重大貢獻。