原籍江蘇江寧，1936年生於南京，1949年遷至台灣。中學時期半工讀，課餘在台灣電影製片廠的印片間工作，畢業後當了六年助理攝影師，其後轉到吉星影業公司任攝影師，三年間拍攝了多部台語片。1966年羅臻赴台灣拍攝《烽火萬里情》(1967)，由他負責攝影，深得羅臻賞識。翌年他來到香港，加盟邵氏兄弟有限公司，起初擔任攝影師，為張徹的《斷腸劍》(1967)、《金燕子》(1968)、岳楓的《奪魂鈴》(1968)、《啞巴與新娘》(1971)、羅臻的《裸血》(1969)、程剛的《十二金牌》(1970)等十多部電影掌鏡。

在張徹與岳楓的提攜及鼓勵下，1970年他正式擔任導演，首部開拍的是動作片《太陰指》(延至1972年公映)，但真正為人注意的是電影《萬箭穿心》(1971)。他在邵氏一共執導了十多部電影，以武俠片、功夫片為主，其中有七部是與張徹合導，包括《馬永貞》(1972)、《仇連環》(1972)等名作，另外也個人執導了《五大漢》(1974)、《七面人》(1975)、《丁一山》(1976)、《天龍八部》(1977)等片。

1977年脫離邵氏，回到台灣為燕昇等電影公司拍攝《血肉磨坊》(1979)、《八絕》(1980)等多部武俠片。其後與任職編劇的妻子靳蜀美合組裕豐電影公司，開拍《冰雪情關英雄膽》(1981)、《刺客列傳》(1981)、《功夫皇帝》(1981)、《護花鈴》(1981)等片，亦監製郭追的《蕩寇英雄傳》(1982)。