本名黃海明，又名黃明，另有筆名盧令，1956年10月28日生於北京。在香港長大和受教育。他自幼喜愛寫作，中學四年級時開始撰寫和發表武俠小說，最初在香港武俠小說名家倪匡編輯的刊物發表。離開學校後，他進入香港環球出版社為武俠小說繪畫插圖，後因接替古龍寫《驚魂六記》而賴以成名，並成功轉型為專業的武俠小說作家。他寫的武俠小說，著名的有《大俠沈勝衣》、《天蠶變》等。另外著有殭屍系列小說，與余無語並列鬼王作家。

1978年，麗的電視把其作品《沈勝衣》改編成電視劇。翌年，他開始參與編寫電視劇，著名的有《天蠶變》、《天龍訣》等。1980年，黃鷹開始轉寫電影劇本。首個作品是與多人合編的《名劍》，至於他第一個獨立編寫的劇本是《賊贓》。從1980年至1991年他去世為止，他參與編寫的電影劇本有七十多個，其中著名的有《鬼打鬼》(1980)、《殭屍先生》(1985)、《殭屍翻生》(1986)、《義本無言》(1987)、《賭王》(1990)、《笑傲江湖》(1990)等。1985年黃鷹初嚐執導滋味，第一部影片是古嘉露和賈思樂主演的《摸錯骨》，其後又執導了《茅山學堂》(1986)和《魔高一丈》(1987)。

1991年10月 29日，黃鷹因腦溢血猝逝，年僅35歲。